Epson G3-351S
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详情介绍
大约 10 年前，爱普生便开始采用我们的 E 系列生产线生产紧凑型 SCARA 机器人。如今，在历经两代产品后，G3 SCARA 手臂仍引领着紧凑型 SCARA 市场。G3 手臂虽然尺寸小，却包含所有高性能组件以及设计理念，其他 G 系列机器人，如高刚性手臂和 PowerDrive 伺服技术，同样具备很高的性能，实现更紧凑、更低的成本模式。
高性能
卓越的运动范围，拥有较高效率
0.41 秒的循环时间，改进总体部件吞吐量
卓越的加速/减速率，可平稳进行启动/停止运动
4350mm/秒的较高速度，使部件移动更快、更精准
独特的高刚性手臂设计，可实现低振动
高空占比，可实现全天 24 小时的快速周期
手臂种类及配置多样化
可选手臂长度范围为 250、300 和 350mm，用户可根据需要选择最佳的长度
桌面和多功能安装（吊顶/壁挂）机型
ISO Clean（ISO14644-1：2015）& ESD 认证机型，面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用
独特的左右弯曲手臂机型，通过该选项，用户可采购向左弯曲或向右弯曲的 G3 手臂，较大程度地提供工作区域的使用率，同时占用很小的工作空间。G3 手臂可选臂长范围为 250、300 和 350mm，并带有长度为150mm（120 洁净）的 Z 轴，还提供台面安装、侧壁安装和吊顶安装配置，以及 Clean/ESD 配置，给予您更多的选择。
功能强大的控制器与开发软件
爱普生 RC+ 引领行业易用性，节省开发时间
采用 G3 机器人，两级控制器产品可提供更高的性能和低成本解决方案
集成式选项可较大程度地提高系统性能，并减少总体开发时间
高性能处理功能，比爱普生同类机型更快
适用于多种应用及行业
汽车——反射镜/玻璃组装、点火模块组装、头灯和尾灯组装与测试、离合器组装、燃料喷油器组装、仪表盘组装
硬驱动——盖件、硬盘抛光、盒式磁带组装、高精度驱动组装
医疗产品——手术刀叶片加工、牙科仪器插入成型、心脏起搏器电池组装、线定额激光焊接、助听器组装
实验室自动化——移液器封装、DNA 序列测试、血液分析、试管封盖、试管处理
消费产品——油漆刷组装、电动牙刷组装、电锯组装、连接器组装
工业产品——烟雾探测器组装、光纤连接器组装、电灯泡组装、液压阀测试
通信——手机组装与测试、收音机组装与测试
制药——定制调剂、药片包装、蛋白质晶体分析
太阳能——面板组装
半导体——定制芯片的组装和测试、引线接合、自动板测试、航空电子元件组装
电子——PC 板检测、电路板组件的自动清洗
产品规格
| 产品型号 | G3-351S | ||||
| 安装方式 | 台面安装 | 复合安装*1 | |||
| 轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 350 mm | |||
| 最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 4350 mm/s | |||
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | ||||
| 第 4 关节 | 3000 °/s | ||||
| 本体重量（不含线缆重） | 14 kg | ||||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.01 mm | |||
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | ||||
| 第 4 关节 | ±0.005° | ||||
| 最大运动范围 | 直轴臂 | 第 1 关节 | ±140° | ±120° | |
| 第 2 关节（洁净型） | ±142° (±142°) | ||||
| 曲轴臂 | 第 1 关节 右抓手 | -110~165° | -105~130° | ||
| 左抓手 | -165~110° | -130~105° | |||
| 第 2 关节 右抓手（洁净型） | -120~165° (-120~160°) | -120~160° (-120~150°) | |||
| 左抓手（洁净型） | -165~120° (-160~120°) | -160~120° (-150~120°) | |||
| 普通轴臂 | 第 3 关节（洁净型） | 150 mm (120 mm) | |||
| 第 4 关节 | ±360° | ||||
| 负载 | 额定值 | 1 kg | |||
| 最大值 | 3 kg | ||||
| 标准循环时间*2 | 0.41 秒 | ||||
| 第 4 关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.005 kg·m2 | |||
| 最大值 | 0.05 kg·m2 | ||||
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 200 W | |||
| 第 2 关节 | 150 W | ||||
| 第 3 关节 | 150 W | ||||
| 第 4 关节 | 150 W | ||||
| 第 3 关节顶压力 | 150 N | ||||
| 原点复位 | 无需原点复位 | ||||
| 用户电路 | 15 针（D-Sub 模拟接口） | ||||
| 用户气路 | ∅4mm×1, ∅6mm×2 | ||||
| 安装环境 | 标准/洁净*4和防静电 | ||||
| 适用控制器 | RC700-A | ||||
| 安全标准 | CE,KC,UL | ||||
备注：
*1：可采用侧壁安装或吊顶安装。
*2：负载 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*3：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*4：洁净度：洁净度等级 ISO 3 （ISO14644-1：2015） 及早期级别 10 （每 28,317cm3 内（1 立方尺），0.1μm 颗粒 10 个以下）。
控制器
爱普生控制器 RC700-A
爱普生 RC+ 具有行业领先的易使用性（新版本 7.0）
控制爱普生 G 系列、RS 系列、C 系列和 N 系列机器人
可以连接 PC 主站和 PLC 主站
USB 连接；安装简单
可增加驱动单元用于多机器人控制
提供广泛的集成选件
| 产品型号 | RC700-A | |
| 可控制轴的数量 | AC 最大可接六（6）轴伺服电机 | |
| 机器人操纵器控制 | ||
| 编程语言机器人控制软件 | 爱普生 RC+7.0 | |
| 关节控制 | 同时最大六（6）关节软件 AC 伺服控制 | |
| 软件 AC 伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；CP 运动时：可自由设定速度 | |
| 加/减速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；自动控制 CP 运动时：可自由设定加/减速度 | |
| 定位控制 | ||
| PTP（点到点） CP（连续轨迹） |
||
| 内存容量 | ||
| 最大对象大小：8MB 点数据区：1000 点/文件 备份变量区：最大 100KB（含管理表内存区） 约 1000 个变量（随数组变量大小而变化） |
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| 外部输入/输出信号（标准） | ||
| 标准 I/O | 输入：24 输出：16 |
|
| 标准 I/O（驱动单元） | 输入：24 输出：16 |
每驱动组 |
| 通信接口（标准） | ||
| 以太网 | 1 端口 | |
| RS-232C | 1 端口 | |
| 专用插槽（RC700-A：最大 4 插槽） | ||
| 扩展I/O | 输入：24 输出：16 |
可增加 4 块板 |
| RS-232C | 2 端口/板 | 可增加 2 块板 |
| 现场总线 I/O 从站 |
板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 |
1 块板 |
| 现场总线 I/O 主站 |
PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP |
1 块板 |
| 脉冲输出 | 控制轴数：4 端口/板 | 可增加 4 块板 |
| 安全功能 | ||
| 紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测/ 位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/ AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测/ CPU 异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测 |
||
| 电源 | ||
| AC 200V 至 AC 240V 单相 50/60Hz |
||
| 重量*1 | ||
| 11kg | ||
备注：
*1 控制器上标示了重量，搬运时请确认重量；检查重量，如有需要，增加人手。移动或重新定位时，请小心手指脚趾。
*2 支持标准通讯协议 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
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